西门子电机变频调速控制以前多在驱动控制器中实现，例如Cu320、Cu310等控制单位，使用Scout软件举行设置
。关于使用者来讲，Scout使用难度相对较大
。现在西门子逐渐将驱动功效放在 PLC中完成
。下面按办法先容建设轴并模拟运行的历程
。

首先翻开博途V15.0软件，选择新建项目
。

在对话框中输入项目名称，存储路径，作者名字等，点击"建设"
。

建设好项目后在项目树中点击"添加新装备"，泛起的对话框中选择"控制器"，然后找到使用的PLC型号和版本，此处使用CPU1516-3的最新版本
。

点击确定后泛起硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值
。

然后添加驱动信息，凭证下图所示找到使用的驱动型号
。此处使用Cu310-2
。

选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC建设的PN1
。

对驱动控制器举行设置，选择矢量类型，标准报文2
。

在工艺工具目录下点击新增工具，找到运动控制的速率轴工具，添加
。

速率轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数
。

在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310
。

选择"运行时自动应用驱动值"
。

设置完毕后点击编译按钮，对项目举行编译
。

效果在软件下方显示，没有过失
。

在OB1中添加功效块，MC_POWER,在Axis输入端选择之前添加的速率轴
。

将各个输入输出引脚设置响应的变量
。

后面再添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT
。划分用于控制轴的启动和阻止
。

设置完毕后右键点击项目，选择属性
。

对话框中选择"块编译时支持仿真"，不然后面仿真会报错
。

运行仿真软件，选择PLC为SIM-1500
。

在扩展下载对话框中可以找到模拟运行的PLC
。

下载项目，选择启动
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。

监控项目给功效块使能
。

启动运行
。默认速率为100转/分
。

在诊断界面可以举行监控现实速率
。

若是要阻止就给MC_HALT功效块信号
。要注重使用该速率功效块不可一连调解速率
。每次设定速率值后需要再次给Execute信号
。